Formó parte de la segunda expedición que Hernán Cortes organizó para explorar las costas del Pacífico. Comandó el barco “El Concepción” llevando como piloto a Fortín Jiménez. Salió de Manzanillo el 3 de Octubre de 1533, junto con Hernando de Grijalva. En el viaje se separaron las dos embarcaciones que no volvieron a juntarse más. Becerra murió en el propio barco asesinado por el piloto Fortín Jiménez.