Nació en el Puerto de Mazatlán, a las 13 horas del día 1° de junio de 1905, en la calle Febo Núm. 68, según consta en el acta Núm. 293, del Libro I de Nacimiento. Sus padres fueron el Gral. José Aguilar y Sra. Natividad Pico oriundos de Elota. Hizo sus estudios primarios en el puerto de Mazatlán. Pasó a continuar los de carácter superior a la capital del país, donde se recibió de medico. Posteriormente se fue a Europa donde paso dos años perfeccionando sus conocimientos profesionales; actuó como Gobernador Constitucional Sustituto del Estado (1954-1956).