Según Arturo Avendaño Gutiérrez , oriundo de Lagunillas (comunidad, cercana a El Palmar) y cronista del municipio de Salvador Alvarado, Sinaloa, la fundación se remonta a la época de la invasión española que por esa región del noroeste mexicano, se inició con un puesto de ganado mayor que tuvo un padre jesuita de apellido Sepúlveda.
Estas tierras fueron tomadas en propiedad por Sebastián de Évora autorizado por don Diego Hernández de Proaño, alcalde de la Villa de San Miguel de Culiacán, en 1532; las abandonó en 1536. El asentamiento fue celaduría de la alcaldía de Bacubirito, municipalidad del mismo nombre, distrito de Sinaloa. Actualmente es la cabecera de la sindicatura del mismo nombre, rango alcanzado por acuerdo del H. Ayuntamiento sinaloita, el 1 de febrero de 1992. Sus comisarías son: Ventura de Gerardo, Iripa, San José del Álamo y Gatos. Otras rancherías son La Tuna, Los Mautos, El Marchite, El Paso, Ranchito de los López, El Mapiri, La Mesa, Navolato, Rancho Viejo, El Rodeo, Salsipuedes, Potrero de Rodríguez y Necomena.

Meteorito de Bacubirito, sindicatura de El Palmar de los Sepúlveda