Nace en Culiacán el 17 de noviembre de 1969, hijo de Juan S. Millán Lizárraga y María Guadalupe Pietsch. Estudió Ciencia Política en la UNAM y la licenciatura en Derecho en la Universidad Iberoamericana seguido de un posgrado en Economía Política en el Instituto Matías Romero y un posgrado en Comercio Exterior en el ITAM.

Miembro del PRI desde 1988, en 1993 entró de auxiliar en la subprocuraduría de control de procesos de la Procuraduría General de Justicia. En 1994 se desempeñó como asesor del Subprocurador de Control de Procesos de la PGR, después Jefe del Departamento de Atención a Programas de Deudores de la Comisión Bancaria y de Valores hasta 1999. Posteriormente el Departamento de Atención de Usuarios de Servicios Financieros. Asesor de Auditoría Interna en el Banco de Obras y Servicios Públicos. De 2005 a 2008 Director General del Instituto Sinaloense de Desarrollo Social, subsecretario de Inversión, Planeación y Desarrollo Turístico en la Secretaría de Turismo del Estado de Sinaloa de 2008 a 2010. En 2022 fue nombrado Director General de CODESIN.