Comunidad, en la sindicatura de Costa Rica. Viene del mexicanismo milli, que significa heredad o sementera, y pa, partícula locativa.
Topónimo.- Se interpreta como “lugar de siembras o de sementeras”. El diccionario Enciclopédico (Ed. Grijalbo. 1995), señala que milpa, es un americanismo, significa plantío de maíz; por lo que se pudiera también interpretar como “en el maizal”. En algunas regiones de nuestro estado los campesinos al referirse a las siembras o sus parcelas la llaman “el cerco, la labor o la milpa”. Milpas II, es una comisaría en la sindicatura de Costa Rica.
Historia.- Fue este lugar escenario del encuentro entre las fuerzas revolucionarias de Ramón F. Iturbe, Conrado Antuna y José María R. Cabanillas, contra los federales, al mando del coronel Luis G. morelos, el 9 de abril de 1911.
Fuente: Toponimia, Geografía e Historia de Sinaloa, tomo I, Archivo Histórico General del Estado de Sinaloa, 2007, Teodoso Navidad Salazar.